پنج راه برای یاری امام عصر (عج) در کلمه ای قدسی نقل است که خداوند تعالی فرمود : « محبوب ترین بندگان نزد من ، کسانی هستند که حق مرا برپا داشته اند ، و برترین و گرامی ترین این افراد ، محمد است که سید و آقای خلائق است و بعد از او علی مرتضی برادر محمد مصطفی است و پس از علی دیگر امامان راستین ، که حق را به پا می دارند .
بشارت به یاران حضرت مهدی علیه السلام امام رضا علیه السلام از اجداد بزرگوارشان نقل می کنند که امام حسین علیه السلام فرمودند: روزی به خدمت جدم رسول الله صلی الله علیه و آله رسیدم، اُبی بن کعب نیز آن جا بود.